デフォ状態の x、y、z な値の意味を考えてもらう必要がある模様。 その上で、こうなったらどんな数値が出るのか、を先に考察して頂く方が良いですね。行きあたりばったり系ですが、なかなかに面白い。

いくつかの機能追加の要求があり、それぞれ別 branch で盛り込んでは動作確認をして頂いて一段落。これ達を先週末の問題処理な方に追加する形でとりあえずのリリース版を作成してくなんしょ、と依頼が入る。

手前のブレッドボードに kxm52-1050 装着。手前右側の Arduino に接続されてます。そこからちょい向こうの USB hub 経由で奥にある RasPi に接続されて Serial 経由で取得した値を Ruby なプログラムで端末に出力している、の図です。