まず

デフォ状態の x、y、z な値の意味を考えてもらう必要がある模様。
その上で、こうなったらどんな数値が出るのか、を先に考察して頂く方が良いですね。行きあたりばったり系ですが、なかなかに面白い。

個人的には

アナログ入力な仕組みを確認してみたいです。電圧の値をそのまま取り込んでいるのかどうか。