gps_freerunner.c (3) - yamanetoshi's diary

java 側と jni 側の i/f を色々確認など。
ええと、直接の i/f (?) になってるのは framewaks/base/location/java/com/android/internal/location/LocationProvider.java な模様。ソースファイルの最後らへんに native なメソドの定義があります。

    static { class_init_native(); }
    private static native void class_init_native();
    private static native boolean native_is_supported();

    private native boolean native_init();
    private native void native_disable();
    private native void native_cleanup();
    private native boolean native_start(int positionMode, boolean singleFix, int fixInterval);
    private native boolean native_stop();
    private native void native_set_fix_frequency(int fixFrequency);
    private native void native_delete_aiding_data(int flags);
    private native void native_wait_for_event();

上記の名前を登録していると思われるのが frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp のこれも最後らへんの以下なあたり。

static JNINativeMethod sMethods[] = {
     /* name, signature, funcPtr */
    {"class_init_native", "()V", (void *)android_location_GpsLocationProvider_class_init_native},
    {"native_is_supported", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_is_supported},
    {"native_init", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_init},
    {"native_disable", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_disable},
    {"native_cleanup", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_cleanup},
    {"native_start", "(IZI)Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_start},
    {"native_stop", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_stop},
    {"native_delete_aiding_data", "(I)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_delete_aiding_data},
    {"native_wait_for_event", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event},
    {"native_read_sv_status", "([I[F[F[F[I)I", (void*)android_location_GpsLocationProvider_read_sv_status},
    {"native_read_nmea", "(I[BI)I", (void*)android_location_GpsLocationProvider_read_nmea},
    {"native_inject_time", "(JJI)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_time},
    {"native_inject_location", "(DDF)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_location},
    {"native_supports_xtra", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_supports_xtra},
    {"native_inject_xtra_data", "([BI)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_xtra_data},
    {"native_agps_data_conn_open", "(Ljava/lang/String;)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_open},
    {"native_agps_data_conn_closed", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_closed},
    {"native_agps_data_conn_failed", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_failed},
    {"native_set_agps_server", "(ILjava/lang/String;I)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_set_agps_server},
    {"native_send_ni_response", "(II)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_send_ni_response},
    {"native_get_internal_state", "()Ljava/lang/String;", (void*)android_location_GpsLocationProvider_get_internal_state},
};

int register_android_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env)
{
    return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/internal/location/GpsLocationProvider", sMethods, NELEM(sMethods));
}

で、register_android_location_GpsLocationProvider という手続きはどこで呼び出されているのかというと、frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp の register_jni_procs という手続きから、となっております。その先はスルー。

うーん

とりあえず、gps_state_init 手続きから kick される thread (gps_state_thread) が云々とか GpsState 構造体の control 属性が云々とかナチュラルな方向をセメてたんですが、見当違いでした。そもそも GpsState 構造体って gps_freerunner.c の中に閉じてるし。
むむむ、とウナりつつ android_location_GpsLocationProvider.cpp 見てたら以下な定義があって

GpsCallbacks sGpsCallbacks = {
    location_callback,
    status_callback,
    sv_status_callback,
    nmea_callback
};

これを init に渡してるでないの。

    if (!sGpsInterface)
        sGpsInterface = gps_get_interface();
    if (!sGpsInterface || sGpsInterface->init(&sGpsCallbacks) != 0)
        return false;

これを使って情報のやりとりをしている、って事にしましょう。ただ、

                            GPS_STATUS_CB(state->callbacks, GPS_STATUS_SESSION_BEGIN);

なマクロがあったりして定義を grep で探そうとしたらこれも gps_freerunner.c の中に定義がありまして以下。

#define GPS_STATUS_CB(_cb, _s)    \
  if ((_cb).status_cb) {          \
    GpsStatus gps_status;         \
    gps_status.status = (_s);     \
    (_cb).status_cb(&gps_status); \
    DFR("gps status callback: 0x%x", _s); \
  }

次は jni 側の callback と java 側の協調動作のしくみか。これは JNI 使えばなんとかなる、という事なのか。で、LocationManagerService has GpsLocationProvider という形になっている、と。

とりあえず

昼寝る。