文字列で云々できるあたりがいいですね。シリアルなコマンドを発行する側も文字列だし、それを受けて dispatch する側も文字列で、ってあたりは単純で良いですね。 そうか、そういった意味では API を使ってプログラムする側はコマンド、とその引数、という…

事前準備、ということでサンプルを頂戴して云々。いくつか備忘までメモを。