Arduino とシリアル
文字列で云々できるあたりがいいですね。シリアルなコマンドを発行する側も文字列だし、それを受けて dispatch する側も文字列で、ってあたりは単純で良いですね。
そうか、そういった意味では API を使ってプログラムする側はコマンド、とその引数、という形で云々することができるし、i/f な Arduino 側の実装を改造して、な事もできるのかどうか。
つうか
おそらくこのナニのさらに上をイッた何かが、ってのを期待。
つうか、cpp で云々なのは単純に i/f なだけで実装はあちらで記述、という形になっているのであれば拡張は何でも来い、ということなのかな。むむむむ。
これ
Github あたりで公開したら大変なことになりそうな気がするんですが、どうするつもりなんだろ。つうか更に上を、だったら失礼なのでこのあたりで止めておこ。