GPS 関連控え

今日は無線 dongle との微妙な闘いに終始しつつ、libfreerunner_gps 方面もいくつか確認。

• マニュアルの類
  • http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual1.pdf
  • http://www.usglobalsat.com/downloads/NMEA_commands.pdf
• チェックサムの計算など
  • http://www.deanandara.com/Argonaut/Sensors/Gps/ConfiguringSirfStarIII.html

boud_rate 設定しなきゃいけなかったり、checksum な計算メソドを発見してたりしてます。ちなみに

• gps_dev_set_nmea_message_rate 手続き
• gps_dev_set_boud_rate 手続き

については上記マニュアルの書式に沿ってコマンドをナニする必要がある模様。

それにしても

IP が取れぬ。